爱普生发布紧凑型6轴工业机器人
（2012-12-13）
精工爱普生集团日前宣布拟于12月21日发布其全新系列垂直6轴工业机器人，该系列包含C4和C4L两款型号。C4可搬运重量为4kg，比C3系列同级别速度更快，标准循环时间缩短了20%。长臂型C4L的机身纤细灵活，提升了对空间的使用效率。同时，爱普生还将推出两款新的选配设备，RC700机械手控制器和Vision Guide7.0机械视觉系统。
C4系列是现有的专门针对小型部件的精密组装而开发的C3系列机器人的后续机型。如C3系列一样，爱普生C4和C4L结构紧凑，兼具高速度与高精度的双重优点，非常适用于电子装配和汽车零部件搬运等作业。不仅如此，C4和C4L还能胜任更高的作业量，从容应对大容量负载。爱普生的振动控制技术使该系列新品重物体搬运更平稳，加减速调整更灵活，标准循环时间更快。C4的水平工作距离为600mm，而长臂型C4L机械臂长可达900mm。该系列高速、纤巧的机械手可被广泛应用于机件加工领域，在加工台或小型模具机床之间往返取放和搬运轻量级零部件。
Vision Guide7.0是一款新型机械视觉系统选配件，它能帮助机械手迅速而准确的识别工件的形状、位置和方向。因无需额外安装定位设备，该视觉系统为产品类型多、生产周期短，经常变化的生产线提供了极大便利。Vision Guide7.0为爱普生的产品整合了多种的功能，包括可进行产品瑕疵甄别和外观检测的缺陷检测功能、能处理大尺寸工件的高分辨率，以及通过颜色识别对工件进行归类的彩色摄像机。
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