epson机械手超详细具体操作步骤

epson机械手共有六个动作电机，指令（GO，MOVE，JUMP）
操作方法（手动）钥匙从AUTO打动TEACH

       F7（F3）移动命令

       出现指令选择（MOVE，GO，JUMP。。。。）

       移动到要操作的指令（MOVE，GO，JUMP。。。。。）
       OK        输入轴号      按下ENTER         按下OK         左手按住操作板下按钮，右手按OK键可移动位置。

更改座标方法：
1，手动输入法：     出现指令选择（MOVE，GO，JUMP。。）
     JGT（F8）F4        F5（F1）编辑       输入坐标轴        ENTER         F6（F2）坐标‘テ’一‘タ’                   移动需要修改的坐标值        OK       F8（F4）       F7（F3）
移动命令
2，移动座标方法
     F8（F4）JGT         移动操作，按右边相应字符‘十’‘一’可移动轴
（同时要按住操作板下的按钮）       钥匙打到AUTO       保存

F8（F4）　OK。
教导编辑方法：
F5（F1）      输入轴号（如510）      ENTER      JGT（返回手动，按F8/F4）      移动轴至相应位置（同时按住操作面板下面按扭和相应移动轴按钮）
     TEACH        OK        SAVE POINTS       OK。
操作面板：
epson机械手移动模式JOG MODE
 1，JOINT  各轴移动
 2，WORLD 以架基准X，Y，Z，移动
 3，TOOL     以治具水平为基准X，Y反操作
 4，LOCALOO  不用