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epson机械手超详细具体操作步骤

发布时间: 2013-11-06  点击次数: 258次

epson机械手共有六个动作电机,指令(GO,MOVE,JUMP)
操作方法(手动)钥匙从AUTO打动TEACH

       F7(F3)移动命令

       出现指令选择(MOVE,GO,JUMP。。。。)

       移动到要操作的指令(MOVE,GO,JUMP。。。。。)
       OK        输入轴号      按下ENTER         按下OK         左手按住操作板下按钮,右手按OK键可移动位置。


更改座标方法:
1,手动输入法:     出现指令选择(MOVE,GO,JUMP。。)
     JGT(F8)F4        F5(F1)编辑       输入坐标轴        ENTER         F6(F2)坐标‘テ’一‘タ’                   移动需要修改的坐标值        OK       F8(F4)       F7(F3)
移动命令
2,移动座标方法
     F8(F4)JGT         移动操作,按右边相应字符‘十’‘一’可移动轴
(同时要按住操作板下的按钮)       钥匙打到AUTO       保存

F8(F4) OK。
教导编辑方法:
F5(F1)      输入轴号(如510)      ENTER      JGT(返回手动,按F8/F4)      移动轴至相应位置(同时按住操作面板下面按扭和相应移动轴按钮)
     TEACH        OK        SAVE POINTS       OK。
操作面板:
epson机械手移动模式JOG MODE
 1,JOINT  各轴移动
 2,WORLD 以架基准X,Y,Z,移动
 3,TOOL     以治具水平为基准X,Y反操作
 4,LOCALOO  不用