Product category
epson机械手共有六个动作电机,指令(GO,MOVE,JUMP)
操作方法(手动)钥匙从AUTO打动TEACH
F7(F3)移动命令
出现指令选择(MOVE,GO,JUMP。。。。)
移动到要操作的指令(MOVE,GO,JUMP。。。。。)
OK 输入轴号 按下ENTER 按下OK 左手按住操作板下按钮,右手按OK键可移动位置。
更改座标方法:
1,手动输入法: 出现指令选择(MOVE,GO,JUMP。。)
JGT(F8)F4 F5(F1)编辑 输入坐标轴 ENTER F6(F2)坐标‘テ’一‘タ’ 移动需要修改的坐标值 OK F8(F4) F7(F3)
移动命令
2,移动座标方法
F8(F4)JGT 移动操作,按右边相应字符‘十’‘一’可移动轴
(同时要按住操作板下的按钮) 钥匙打到AUTO 保存
F8(F4) OK。
教导编辑方法:
F5(F1) 输入轴号(如510) ENTER JGT(返回手动,按F8/F4) 移动轴至相应位置(同时按住操作面板下面按扭和相应移动轴按钮)
TEACH OK SAVE POINTS OK。
操作面板:
epson机械手移动模式JOG MODE
1,JOINT 各轴移动
2,WORLD 以架基准X,Y,Z,移动
3,TOOL 以治具水平为基准X,Y反操作
4,LOCALOO 不用