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松下障碍物检测传感器

简要描述:松下障碍物检测传感器;AGV行驶路线路况的检测区域;松下PX-2 AGV障碍物检测传感器 PX-26/24

  • 产品型号:PX-26/24
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2015-07-21
  • 访  问  量:1684
详情介绍

松下障碍物检测传感器产品简介


PX-2、AGV行驶路线路况的检测区域

PX-21、PX-22、PX-23ES

PX-24、PX-24ES、PX-26

实现“小型化”、“宽区域”、“长距离”检测

障碍物检测传感器 PX-2
CE※1
※1 EMC适用

 

松下障碍物检测传感器特点

 

*的理想检测区域

PX-2列*的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器,两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

*的理想检测区域

检测区域可根据路线状况选择

可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,还可根据外部信号来选择检测区域。

检测区域可根据路线状况选择

长检测距离5m型

PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上,它也能很早发现物体,从而平稳进行减速并停车。

 

自动防干扰功能

 

一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的,一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此,在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。

体积小、省空间

尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此, 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外,在其正面即可进行灵敏度调节。

体积小、省空间

睡眠功能

当不使用传感器时,传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号,传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池,电源消耗减少到1/5。

外部灵敏度调节性能

通过外部输入,在手动调节器的设定距离内,可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

 

种类

 

主传感器

主传感器
MS-PX-2(主传感器安装支架)
MS-PX-2
支架2个一套,附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm)
MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)
MS-NX5-1
附带2个带垫圈的M4螺丝(长25mm)及2个M4螺母

 

规格

 

主传感器

种类 标准 可连接辅助传感器型
  带外部控制功能型 长距离
  近距离   近距离
型号 PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
检测距离
(OUT1和OUT2区域)(注2)
3m 1m 3m 1m 5m
应差(注2) 动作距离的15%以下
电源电压 10~31V DC(含脉动)
消耗电量(注3) 工作状态中:1.5W以下,睡眠状态中:0.3W以下(不连接辅助传感器时)
OUT1
(中、左、右、近点OUT1、辅助传
感器、各有效区域中的OR回 路)
OUT2
(中、左、右各有效区域中的OR回路)
NPN开路集电极晶体管
0大流入电流:100mA
外加电压:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间)
椰奒电压:1.5V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以下(流入 电流为16mA时)
  输出动作 可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同)
短路保护 配备
外来光线监控输出 - NPN开路集电极晶体管
0大流入电流:100mA 
外加 电压:40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间)
椰奒电压:1.5V以下(流入电流为100mA时)
0.4V以下(流入电流为16mA时)
  输出动作 - 接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON
短路保护 - -
反应时间 80ms以下
工作状态
指示灯
OUT1区域 红色LED(OUT1有效区域入光时亮起)
OUT2区域 黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起)
灵敏度调节器 持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1,邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节)
外部灵敏度调节性能 - 可用模拟电压输入调节灵敏度
检测区域 可用DIP开关选择四个检测区域。 可用DIP开关选择四个检测区域,可 用外部输入选择八个检测区域。 固定
睡眠功能 可通过外部输入选择工作/睡眠
自动防干扰功能 防止至多25个部件的光线干扰



保护构造 IP65(IEC)、防喷流型(JIS)
使用环境温度 -10~+55℃(注意不可结露、结冰),
存储时:-20~+70℃
使用环境湿度 35~85%RH,存储时:35~85%RH
使用环境照明度 白炽灯:受光面照明度3,000Rx以下
耐电压 AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
耐振动 频率10~500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次
投光元件 红外线LED(投光波峰波长:950nm、调制式)
材质 外壳:ABS,透镜:丙烯,罩:聚碳酸酯
电缆 0.3mm2 芯橡皮电缆,
长0.5m(用于输入和输出)
用于输入和输出:0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆, 长0.5m
用于辅助传感器连接:0.18mm2 10芯附带连接器的橡皮电缆,长0.5m
电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接)
重量 本体重量:约210g,包装重量:约390g 本体重量:约220g
包装重量:约400g
本体重量:约210g
包装重量:约390g
附件 MS-PX-2(主传感器安装支架):1套,调整螺丝刀:1个,区域切换连接铭牌:1块 (仅PX-24ES、PX-23ES)

(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+23℃。
(注2):检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3):根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流=消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时,消耗电流(工作状态)为:
1.5W÷12V=0.125A=125mA

辅助传感器(注2)

型号 PX-SB1
适用主传感器 PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
可连接部件 至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器
检测距离(注3) 700mm
电源电压 由主传感器提供
消耗电流 主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA
输出 主传感器OUT1的OR电路
工作状态指示灯 红色LED(入光时亮起)
灵敏度调节器 配备持续可变调节器
投光元件 红外线LED(调制式)
材质 聚碳酸酯
电缆 0.3mm2 5芯带连接器橡皮电缆,长2m
电缆延长 0.3mm2 以上的电缆全长可延长至10m
重量 本体重量:约130g,包装重量:240g
附件 MS-NX5-1(辅助传感器安装支架):1个,调整螺丝刀:1把

除上述规格外其它与主传感器相同。

(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2):辅助传感器不可单独使用。
(注3):检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。

AGV传感器;松下PX-2障碍物检测传感器 PX-2:PX-21、PX-22、PX-23ES;PX-24、PX-24ES、PX-26



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