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PC-based 四轴运动控制卡;多轴运动控制卡

简要描述:运动控制卡组合伺服电机,步进电机已经成功应用于点胶机,涂胶机,机器人,机械手臂,视觉对位检测;包装机械、印刷机械、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中;还具备精确的高速定位、双轴线性及圆弧差补、电子凸轮、飞剪、追剪等强大的控制功能。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2015-07-16
  • 访  问  量:1260
详情介绍
PC-based 四轴运动控制卡;多轴运动控制卡
採用日本开发的运动控制IC,所製作而成的PC-based 四轴运动控制卡內建直线圆弧插补,可控制伺服电机,或步进电机。
由于控制电机的核心为运动控制IC(硬體控制),因此不会占用太多的CPU运算时间,即使是再作轴插补运动亦同。
 
 
运动控制卡组合伺服电机,步进电机已经成功应用于点胶机(涂胶机),机器人(机械手臂),视觉对位检测;包装机械、印刷机械、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中。还具备精确的高速定位、双轴线性及圆弧差补、电子凸轮、飞剪、追剪等强大的控制功能。
 
 
 
zui高驱动速度可达8MPPS

可進行1 ~ 4轴的直线插补

可同時進行插补及点对点运动

速度解析度達16Bit( 1~ 65535)


硬件规格:
§控制軸數 4 軸,PCI介面,速度:1PPS ~ 8MPPS 



§直線插補 – 0 ~ 4 軸;圓弧插補 -- 任2軸;連續插補 -- 可以連續執行直線或是圓弧插補;插補zui高驅動速度: 4 MPPS



§其他功能:插補時線速度定,插補軸選定,外部控制單步插補輸出



§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速,驅動中可變更輸出脈波量及驅動速度



§可選定雙脈波輸出(CW+CCW)/單脈波輸出(Pulse+Direction)



§編碼器(Encoder) A / B / Z 相 輸入



§外部減速停止/立即停止信號,每軸各4 點 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相輸入)



§伺服電機用輸入信號,ALARM (alarm), INPOS (in-position)



§泛用輸出,每軸各4 點



§極限信號輸入每軸各2點 ( +/-方向)



§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用

典型应用场合举例:
 
 
PC-based 四轴运动控制卡;多轴运动控制卡



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