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机械手SCARA精密旋转滚珠花键第四轴

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  • 产品型号:RSSY
  • 厂商性质:工程商
  • 更新时间:2022-12-19
  • 访  问  量:2441
详情介绍

机械手精密旋转滚珠花键 机械手产品简介:


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SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。   

SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)

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epson功用:高精度装配,高速搬运,从上往下的装入(落入)作业。它zui适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。例如,快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。


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