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机械手精密旋转滚珠花键 机械手产品简介:
机械手,; (Epson robot)四轴花键;scara机器人花键
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。
SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)
epson功用:高精度装配,高速搬运,从上往下的装入(落入)作业。它zui适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。例如,快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。
epsonG系列
机械手精密旋转滚珠花键
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